Dans un futur proche, la Terre est en guerre contre des extraterrestres appelés Worms. La guerre a décimé la population de la Terre, les jeunes hommes étant les principales victimes. Les Worms ont été repoussés, mais leur réapparition annonce la création d'une unité de mecha appelée Sonic Divers, pilotée par trois jeunes filles pour contrer cette menace.

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