Depuis 1973, une invasion d'étrangers connus sous le nom de BETA sur Terre conduit la civilisation humaine à un quasi-effondrement. Face à une énorme masse de forces ennemies, l'humanité a développé de grandes armes humanoïdes appelées combattants tactiques de surface et les a déployées sur ses lignes de défense à travers le monde. Cependant, tous ces efforts pourraient ralentir les défaites mais ne pourraient pas arrêter BETA, et l'humanité est contrainte d'abandonner la majeure zone du continent eurasien. Pendant 30 ans, l'humanité est encerclée dans une guerre sans fin contre BETA sans aucun espoir de victoire.
En 2001, le Japon impérial fait face à des difficultés dans le développement d'un principal chasseur tactique de surface de prochaine génération (TSF) comme il défend les lignes de front de l'Extrême-Orient.
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