Rêvant chaque nuit d'un monde magique, le jeune Toramizu Ginta aspire à pouvoir s'y rendre. Seul son ami Koyuki croit en ses rêves, mais Ginta reste positif malgré les calomnies qu'il subit de la part des autres à cause de ses rêves. Mais ses souhaits sont exaucés, car un jour, une grande porte apparaît devant Ginta, l'invitant à se rendre au pays de MAR Heaven. Dans ce pays, les armes connues sous le nom d'ARMS existent. Si, au départ, Ginta a beaucoup apprécié la découverte de ce monde magique, il a vite appris les terribles guerres qui ont ravagé MAR Heaven et celles qui risquent d'éclater bientôt.

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