C'est l'histoire d'un homme qui n'a pas encore réalisé ce que le destin lui réserve... Dans un avenir lointain, l'humanité a vécu tranquillement et sans repos sous terre pendant des centaines d'années, soumis à des tremblements de terre et des cavernes. Vivre dans un tel village sont 2 jeunes hommes: l'un nommé Simon qui est timide et naïf, et l'autre nommé Kamina qui croit à l'existence d'un monde de surface de leurs têtes. Le destin de ces deux commence à bouger radicalement lorsque le plafond de leur village tombe dans, et une gigantesque .Gunmen , et une belle fille nommée Yoko, maniant un fusil supraconducteur, viennent de la surface. Ensemble, Kamina, Simon et Yoko chevauchent la mecha .Lagann , que Simon creuse hors du sol, et s'envole vers la surface! Cependant, la surface n'est pas la terre de rêve que Kamina imaginait. Ce monde est dirigé par le Roi Spiral et son armée de bestiaux. Kamina et Simon, avec leurs camarades, défient le Roi Spiral dans une tentative de changer un monde désespéré pour l'avenir avec Gur Lagan!

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