Dans un futur lointain, l'humanité vit sous terre dans d'immenses grottes, ignorant l'existence d'un monde au-dessus avec un ciel et des étoiles.
Dans le petit village de Jiha, Simon, un garçon timide qui travaille comme terrassier, découvre un étrange objet lumineux lors de travaux d'excavation. L'entreprenant Kamina, un jeune homme avec une paire de lunettes de soleil et la passion d'un soleil de feu, se lie d'amitié avec Simon et forme une petite bande de frères, la Brigade Gurren, pour s'échapper du village et percer le plafond de la grotte afin d'atteindre la surface, que peu de gens croient exister.

L'ancien du village ne veut pas entendre parler de l'objet.
L'ancien du village ne veut pas entendre parler d'une telle folie et punit la Brigade. Cependant, lorsqu'un désastre frappe le monde d'en haut et que le village entier est en danger, c'est à Simon, Kamina, une fille avec un gros pistolet nommée Yoko, et le petit mais solide robot, Lagann, de sauver la situation.

Les nouveaux amis se rendent dans le monde d'en haut et découvrent que la surface est un champ de bataille hostile, et c'est à eux de se battre contre les Beastmen déchaînés pour faire pencher la balance en faveur des humains ! Percez les cieux, Gurren Lagann !

Attention : cette traduction a été générée automatiquement.