Nobita demande à Doraemon la Moshimo-box et souhaite que le monde devienne un endroit où l'utilisation de la magie est possible. La sorcellerie remplace la science et la technologie et tout le monde l'utilise dans sa vie quotidienne, sauf Nobita qui, comme d'habitude, n'est pas très doué pour conjurer les sorts. Frustré, il envisage de ramener les choses à leur état antérieur, mais sa mère a jeté la Moshimo-box.

Un jour, Doraemon et ses amis rencontrent le professeur Mangetsu, qui étudie la magie et les êtres magiques tels que les gobelins, et sa fille Miyoko, et sont mis en garde contre le dangereux rapprochement de l'"étoile du monde souterrain" par rapport à l'orbite de la Terre.

L'avenir de la planète étant en jeu, le groupe doit se rendre aux Enfers et percer le cœur du Roi des Enfers avec une fléchette d'argent, comme le décrivent les textes anciens des "Chroniques des Enfers". Leurs tentatives sont cependant contrecarrées et Miyoko capturée.

Doraemon et ses amis décident alors d'utiliser la machine à voyager dans le temps pour retourner dans le passé et, en utilisant la Moshimo-box de Dorami, ils parviennent à restaurer la Terre. Les événements du Monde Souterrain continuent cependant à se dérouler dans un Univers Parallèle, où Miyoko est toujours captive. Par conséquent, le groupe est à nouveau contraint de se rendre dans le Monde Souterrain et de vaincre son chef tyrannique une fois pour toutes.

Attention : cette traduction a été générée automatiquement.