Duke Fleed est un survivant de la planète Fleed qui s'est échappé vers la Terre, à bord d'un mystérieux "vaisseau spatial", où il a été élevé par le Dr Umon comme son fils adoptif, et connu sous le nom de Daisuke Umon. Des années après son arrivée, il est confronté à la menace du roi Vega et de son armée, qui veulent conquérir la Terre. Avec ses amis Koji et Hikaru (et plus tard sa jeune sœur Maria Grace), Duke décide de se battre en utilisant sa meilleure arme : le tout-puissant Grendizer.

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