Souta Tawara est un web designer travaillant à Tokyo. Lorsqu'il visite la place d'Udon de sa famille dans sa préfecture de Kagawa, il découvre un jeune garçon. En confrontant le garçon, Souta apprend bientôt son secret et décide de quitter son emploi pour prendre soin du garçon, Poko. Les aventures quotidiennes des deux lentement enflammées alors que Poco navigue énergiquement à travers Kagawa, le « Royaume d'Udon », avec Souta.

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