Il y a des Eons, une planète paisible de type cube, nommée Quarton, peuplée de briques vivantes changeantes, appelée Tenkai, a été ravagée par une guerre entre deux factions opposées : le Corekai et le Corrupté dirigé par le seigneur impitoyable Vilius qui désirait obtenir la source d'énergie Tenkai pour ses propres fins. Cependant, les seuls qui étaient assez forts pour le vaincre étaient les Chevaliers Tenkai : Bravenwolf, Tributon, Valorn et Lydendor. Face à la défaite, Vilius a libéré le puissant Dragon Tenkai, qui a été plus tard vaincu par les quatre Chevaliers et ses fragments ont été éparpillés à travers la planète. Ces héros n'ont jamais été revus, mais les Corruptés sont revenus plus puissants que jamais.

Maintenant sur la planète Terre en 2034, quatre adolescents appelés Guren, Ceylan, Toxsa et Chooki trouvent un portail interdimensionnel à Quarton où ils sont choisis par les Gardiens pour devenir la nouvelle génération de Chevaliers Tenkai et empêcher Vilius de prendre le contrôle des deux mondes.

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