L'histoire se déroule au Japon au début de l'été 2015. 180 000 personnes vivent dans la ville de Tachikawa, la "deuxième métropole" de la région de Tokyo. Parmi elles, des "Gatchaman" – des guerriers qui se battent en costumes renforcés spéciaux alimentés par "NOTE", la manifestation de pouvoirs spirituels spéciaux dans les êtres vivants. Un conseil a déploré un groupe d'individus dotés de pouvoirs latents pour protéger la Terre des criminels étrangers.

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