Au 22ème siècle, le Japon applique le système Sibyl, un moyen objectif de déterminer le niveau de menace de chaque citoyen en examinant leur état mental pour des signes d'intention criminelle, connu sous le nom de leur Psycho-Pass. Les inspecteurs soutiennent la loi en subjuguant, souvent avec une force létale, quiconque abrite la moindre malveillance; aux côtés d'eux sont les Enforceurs, les Inspecteurs jadés qui sont devenus des criminels latents, ont accordé une liberté relative en échange de l'exécution du sale travail des Inspecteurs.

Dans ce monde, Akane Tsunemori, une jeune femme avec un désir honnête de défendre la justice. Cependant, alors qu'elle travaille aux côtés de l'exécuteur Shinya Kougami, elle apprend bientôt que les jugements du système Sibyl ne sont pas aussi parfaits que ses collègues Inspecteurs le supposent.

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