C'est l'année 2017 et l'Europe est envahie par les forces du Saint Empire britannique. Dans une tentative de lutte contre les pressions écrasantes de l'opposition et de mettre fin aux pertes massives, l'armée forme une unité spéciale appelée Wyvern, ou W-0, composée d'anciens citoyens japonais appelés « Elevens ». Recrutés dans des ghettos, ces jeunes hommes et femmes pilotes de Knightmare cadres — machines de guerre humanitaires — dans des opérations dangereuses où la mort s'attend, espérant se faire un nom.

Lorsqu'un régiment européen tente de récupérer une ville cruciale est abattu par l'ennemi, il est jusqu'à W-0 pour les sauver. Parmi ceux qui sont sélectionnés pour l'opération de sauvetage, le lieutenant Akito Hyuuga, connu sous le nom de « fantôme de Hannibal » en raison de ses prouesses sur le champ de bataille. Cependant, la prétendue mission de sauvetage devient suicidaire lorsque, dans une tentative d'enlever le plus grand nombre possible de Britannois, le commandant initit le Knightmare sur le champ de bataille.

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