Trois jeunes filles, Hikaru, Umi et Fuu, sont transportées dans un monde magique appelé Cephiro lors d'une sortie scolaire à la Tour de Tokyo. Elles sont rapidement accueillies par le Maître Mage Clef, qui leur explique qu'elles ont été convoquées pour devenir les Chevaliers magiques légendaires et sauver Cephiro. Les filles ne sont pas très enthousiastes à cette idée et ne demandent qu'à rentrer chez elles. Clef leur explique ensuite qu'elles doivent chercher les trois Dieux des Runes pour les aider à combattre. Il leur confère une armure et des pouvoirs magiques. Clef leur apprend que le grand prêtre Zagato a enlevé le pilier de Cephiro, la princesse Émeraude. Le Pilier de Cephiro a pour seule responsabilité de maintenir Cephiro en vie et en équilibre avec ses prières. Sans la princesse Emeraude, Cephiro tomberait en ruine. Hikaru, Umi et Fuu doivent combattre les hommes de main de Zagato et trouver les dieux runiques s'ils veulent rentrer chez eux. Ils apprendront vite que l'amitié et la loyauté sont les seules choses sur lesquelles ils peuvent compter dans le Cephiro en ruine.
(Source : Anime News Network)

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