Les jeunes guerriers qui protègent la déesse Athéna sont connus comme les Chevaliers du Zodiaque. Un jeune orphelin, Seiya, est destiné à devenir le Chevalier de Pegasus. Athéna est née dans ce monde, mais cette fois sous une prophétie sombre qu'elle va perdre la guerre contre Poséidon et Hadès, et conduire l'humanité à la ruine. Seiya se lève contre la prophétie, prêt à la protéger à tout prix. Mais maintenant une flèche de tueur de dieu a frappé son cœur. Pour sauver sa vie, Seiya doit monter Sanctuaire et vaincre douze Chevaliers d'Or légendaires - et il n'a que douze heures pour le faire.

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