Un garçon, Tsuwabaki Daiya, a découvert un feu noir dans l'océan alors qu'il se trouvait avec son père dans un petit bateau. Un grand monstre sortit du feu, et le père et les équipages disparurent dans la mer. Alors qu'il était sur le point de devenir la prochaine victime, un grand dragon mecka est apparu et l'a sauvé.
5 ans plus tard, Daiya est devenu un collégien. Un gros monstre réapparaît, et il rencontre le dragon mecha, "Daiku Maryu". La tête du dragon se sépare du corps et se transforme en super robot, Gaiking. Il entre dans Gaiking, se bat contre le monstre et le bat.

Il apprend qu'il y a un ennemi qui n'est pas le même que lui.
Il apprend qu'un ennemi complote pour conquérir le monde, et il part pour un autre monde, Darius, pour arrêter le complot.

(Source : AnimeNfo)

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