Urusei Yatsura traite de la relation tumultueuse entre deux personnages principaux : Ataru Moroboshi, qui est probablement l'idiot le plus infidèle, malchanceux et lubrique qui soit jamais né, et Lum, une extraterrestre vêtue d'un bikini en peau de tigre, pleine de sex-appeal, de jalousie et d'électricité, qui est tombée amoureuse de lui. La série raconte les mésaventures de ces deux adolescents têtus, accompagnés d'un véritable entourage de personnages bizarres. Parmi ces personnages, on trouve le garçon le plus riche de la planète, une écolière surhumaine, un bébé cracheur de feu, une prêtresse/infirmière scolaire puissante, une mignonne et psychotique mégère extraterrestre à la personnalité dédoublée, un artiste martial qui change de sexe, une motarde extraterrestre, une reine des glaces de Neptune, un moine dérangé, un chat fantôme géant et des centaines d'autres personnalités lunatiques ; extraterrestres, humains et inhumains s'entrecroisent dans une hystérie sans fin dans une ville nommée Tomobiki.
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